خط إنتاج غير قياسي متكامل لثني الأسلاك + الليزر + الروبوت
نظرة عامة على المشروع
يجمع هذا النظام المتكامل بين إزالة العزل بالليزر بدون تلامس، وروبوت صناعي بستة محاور لنقل المواد، وثني متعدد المحاور. يتم تغذية ملفات كاملة من سلك النحاس المطلي بالمينا مباشرة — دون الحاجة إلى قص مسبق أو إزالة عزل خارج الخط. يعمل الروبوت كعمود فقري مرن بين محطتي إزالة العزل بالليزر والثني، مما يكسر التخطيطات الخطية التقليدية ويتيح المعالجة المتوازية لزيادة الإنتاجية وسرعة التبديل.
يتعامل مع السلك الدائري (φ1.0–6.0 مم) أو السلك المسطح (عرض 4–20 مم). ليزر CO₂ أو ليزر الألياف (ترامف/آي بي جي اختياري). روبوت بستة محاور (كوكا، فانوك، إيستون) بدقة تكرار ±0.05 مم. دقة الثني ±0.5°، والتغذية ±0.1 مم. مشرف واحد يشرف على الخط بأكمله. التبديل ≤3 دقائق عبر استدعاء البرنامج.
التغذية النشطة والاستقامة متعددة البكرات
تغذية مدفوعة بسيرفو (لفائف 200–500 كجم) مع ذراع شد، ومحطة مزدوجة لتغيير اللفائف دون توقف. مستقيم عرضي 16–24 بكرة، استقامة ≤0.3 مم/500 مم (محاور X/Y).
إزالة العزل بالليزر بدون تلامس
ليزر CO₂ أو ليزر الألياف مع رأس مسح ضوئي. مغلق بالكامل مع استخراج الأبخرة. لا خدوش، لا اسوداد، صفر مستهلكات. دقة موضع إزالة العزل ±0.5 مم، وقابل للتكيف مع سماكات العزل المختلفة.
نقل المواد بواسطة روبوت بستة محاور
مدى 1.5–1.8 م، حمولة 10–20 كجم. يلتقط الروبوت السلك منزوع العزل من وحدة التغذية، وينقله إلى آلة الثني، ثم يفريغ الجزء النهائي في الصينية. يتيح تخطيطات خلايا على شكل U/L، ومعالجة متوازية لعدة أجزاء.
الثني والقص ثلاثي الأبعاد متعدد المحاور
رأس ثني دوار (0–330°)، 8–12 محور سيرفو. يدعم الثني المستوي والمكاني واللولبي. دقة الزاوية ±0.5°. قص بسيرفو، دقة الطول ±0.2 مم، بدون نتوءات.
التفريغ والتكديس بواسطة الروبوت
نفس الروبوت يسترجع الجزء المثني النهائي ويضعه على صينية أو ناقل. تكديس دقيق موجه بالرؤية اختياري. أتمتة كاملة من اللفائف إلى الأجزاء المعبأة.
التبديل السريع والتصميم المعياري
استدعاء البرنامج + ضبط دقيق للمعلمات. التبديل ≤3 دقائق. قابضات روبوت سريعة التغيير، ووحدات ليزر/ثني قابلة للتبديل — مثالية لملفات محركات المركبات الكهربائية، وأطراف المحولات، والإنتاج عالي التنوع.